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蜘蛛手
1 機器人在系統中的功能及技術要求
1.1 賣方按照供貨范圍提供2臺IRB 360-3/1130型工業機器人裸機,買方提供相關的周邊設備，并將機器人與這些設備集成，形成完整的機器人應用系統。
1.2 與機器人安裝有關的土建參數
· 地基要求：
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機器人正常運行負載
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X軸向力
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± 330N
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Y軸向力
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± 260N
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Z軸向力
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-1500 ± 170N
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X軸向力矩
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± 200Nm
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Y軸向力矩
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± 230Nm
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Z軸向力矩
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± 100Nm
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