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| 特性 | |||||||
| 靜轉代碼 | 動轉距 | 靜轉距 | 功率 | 電流 | 電壓 | 最高轉速 | 重量 |
| S24 | 0.24 | 0.27 | 10 | 0.42 | 24V | 10000 | 0.31 |
| S50 | 0.5 | 0.55 | 11 | 0.46 | 24V | 8000 | 0.46 |
| M10 | 1.0 | 1.1 | 15 | 0.63 | 24V | 6000 | 0.83 |
| M20 | 2.0 | 2.2 | 20 | 0.83 | 24V | 5000 | 1.50 |
| M40 | 4.0 | 4.5 | 25 | 1.04 | 24V | 4000 | 2.76 |
| M80 | 8.0 | 9 | 35 | 1.46 | 24V | 3000 | 5.10 |
| T16 | 16 | 17.5 | 45 | 1.88 | 24V | 2500 | 9.30 |
| T32 | 32 | 35 | 60 | 2.50 | 24V | 2000 | 17.0 |
| 安裝尺寸 | |||||||||||||||||||||||
| 轉矩代碼 | A1 | A2 | A3 | B | C1 | C2 | C3 | F | H | J | K | L | M | P | V1 | V2 | V3 | X | Y | a | ∮D | b | t |
| S24 | 50 | 38 | 26 | 54 | 65 | 58 | 26 | 22 | 28 | 3.2 | 2 | 31.5 | 26 | 8 | 3.1 | 6.5 | 5 | 1 | 4.5 | 0.2(+0.5-0.5 | 10 | 4 | 1.4 |
| 15 | 5 | 2.3 | |||||||||||||||||||||
| 12 | 4 | 1.8 | |||||||||||||||||||||
| 15 | 5 | 2.3 | |||||||||||||||||||||
| 15 | 5 | 2.3 | |||||||||||||||||||||
| S50 | 63 | 46 | 34.5 | 67.5 | 80 | 72 | 35 | 24 | 24 | 3.6 | 2 | 28 | 22 | 7.5 | 3.1 | 6.3 | 5 | 1 | 5 | 20 | 5 | 2.3 | |
| M10 | 80 | 60 | 41.5 | 85 | 100 | 90 | 42 | 30.5 | 26.5 | 4.3 | 2.5 | 31 | 24 | 8 | 4.1 | 8 | 6.2 | 1.2 | 6 | 20 | 5 | 2.3 | |
| M20 | 100 | 76 | 51.5 | 106 | 125 | 112 | 52 | 40 | 30 | 5 | 3 | 36 | 27 | 9 | 5.1 | 11 | 8 | 1.5 | 7 | 25 | 7 | 3.3 | |
| M40 | 125 | 95 | 61.5 | 133 | 150 | 137 | 62 | 45 | 33.5 | 5.5 | 3.5 | 41 | 30 | 8 | 6.2 | 12 | 10 | 1.8 | 7 | 0.3（+0.5-0.10） | 25 | 7 | 3.3 |
| 30 | 7 | 3.3 | |||||||||||||||||||||
| 30 | 7 | 3.3 | |||||||||||||||||||||
| M80 | 160 | 120 | 79.5 | 169 | 190 | 175 | 80 | 62 | 37.5 | 6.1 | 4 | 47 | 34 | 11.5 | 8.2 | 15 | 13 | 2.2 | 9.5 | 40 | 10 | 3.3 | |
| T16 | 200 | 158 | 99.5 | 212.5 | 230 | 215 | 100 | 77 | 44 | 7 | 5 | 55.5 | 40 | 13 | 10.2 | 20 | 17.5 | 4 | 9.5 | 0.5（+0.0-0.2） | 40 | 10 | 3.3 |
| 50 | 12 | 3.3 | |||||||||||||||||||||
| 50 | 12 | 3.3 | |||||||||||||||||||||
| T32 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 60 | 15 | 5 | |
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